机械臂技术的研究现状及其典型应用分析  

作　　者：程智超 王云汉 孙浩天 贾文哲 李锟[1] 

机构地区：[1]长春工程学院,长春130000 [2]长春建工集团吉泓建筑有限公司,长春130000

出　　处：《农机使用与维修》2021年第3期19-22,共4页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基　　金：2020年长春工程学院大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202011437113)。

摘　　要：在现代化技术支持下,机械手臂的类型日渐多样化,应用范围也由传统的工业生产向着农业、建筑业、航空航天产业发展,设计出更加经济实用的机械手已成为当今学术界的热点。从机械臂技术现状出发,论述了机械手臂的结构功能、发展现状、应用领域等问题,同时论述了国内外机械臂近年来发展状况,并对未来的技术提升趋势进行了分析与展望。

关 键 词：机械臂 研究现状 发展 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]