重新定义“拣货”  

Redefining"Picking"

作　　者：Mareike Schindler-Kotscha 

机构地区：[1]不详

出　　处：《现代制造》2021年第2期38-39,共2页Maschinen Markt

摘　　要：拣箱作业正在努力实现一个新的行业标准。长期以来,箱子和托盘的内容物都可以通过机器人自动移除和定位。但是,如果由于对象的属性而不能正确地识别它们呢?尽管这种情况令人恼火,但很多人都知道:传统的视觉系统会有所限制,特别是在有光泽的物品或纤维复合材料的情况下,由于反射,集成传感器无法检测到表面,因此不能抓住物体。这样就没办法拣选了?当然不是。基于光场的图像处理技术可以计算出不理想的反光效果,为机器人创造一个可靠的视场。

关 键 词：集成传感器 视觉系统 机器人 图像处理技术 行业标准 纤维复合材料 重新定义 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]