一种微型折叠四轴飞行器的设计  

作　　者：李家伟 闻凯[2] 杨帆 朱朕 

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院信息工程学院,江苏南京211156 [2]南京航空航天大学金城学院,江苏南京211156

出　　处：《科学技术创新》2021年第6期156-157,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：主要以一款四轴飞行器为研究对象,针对目前市面上常见的四轴无人机尺寸较大、操控难度大、回传信息易受干扰的问题限制了其应用领域的现状,提出了一款微型折叠四轴飞行器的新设计,通过分析此飞行器的折叠机构、飞控系统、动力系统以及感知系统,结合实际可能遇到的问题提出了相应优化方案,并且进行了理论分析和实际论证。旨在提供一种可以在空间有限,干扰严重的环境下易于操作的四轴飞行器。

关 键 词：四轴飞行器 微型 传感器 折叠 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]