闻凯

作品数：27被引量：55H指数：5
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供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
发文主题：元胞自动机移动机器人路径规划自动避障MATLAB仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《中国新通信》《电子测试》《科技信息》《考试周刊》更多>>
所获基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省科技支撑计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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一种基于全自动飞行的多轴飞行器的模拟搜救系统的设计与实现
《电子测试》2022年第18期22-24,共3页丁嘉伟 闻凯 桂敬亮 
本文主要设计了一款基于全自主自动飞行的多轴飞行器的模拟搜救系统。针对目前灾后救援道路受阻,救援器械准备时间长,操作难度大,自动化水平较低等不足,设计出一款可以在地形环境复杂,视野受限及人员不足等条件下自动化程度高,可靠性强...
关键词：多轴飞行器 搜救 自动化 相机标定 视觉识别 
一种微型折叠四轴飞行器的设计被引量：1
《科学技术创新》2021年第6期156-157,共2页李家伟 闻凯 杨帆 朱朕 
主要以一款四轴飞行器为研究对象,针对目前市面上常见的四轴无人机尺寸较大、操控难度大、回传信息易受干扰的问题限制了其应用领域的现状,提出了一款微型折叠四轴飞行器的新设计,通过分析此飞行器的折叠机构、飞控系统、动力系统以及...
关键词：四轴飞行器 微型 传感器 折叠 
基于服务器私人密钥轻量级的身份验证协议被引量：1
《计算机工程与设计》2018年第11期3374-3379,共6页李祉岐 孙磊 闻凯 
通过对已有智能卡远程用户认证协议进行分析,指出该身份验证协议无法抵御离线密码猜测攻击,且不能提供用户匿名性,并提出一种轻量级的身份验证协议。所有发送的信息均不包含密码信息,通过设置服务器私人密钥的方式抵御离线密码猜测攻击...
关键词：远程用户认证 匿名性 私人密钥 密码猜测攻击 BAN逻辑 
探空模型火箭稳定性研究和伞降系统的设计
《山东工业技术》2018年第8期9-10,共2页杨杰 闻凯 景鑫林 
江苏省高校自然科学基础研究项目资助(201713655018X)
论文以探空模型火箭为研究对象,针对模型火箭在不同载荷重量下稳定性较差,且无法有效的降低模型火箭内有效载荷的降落速度,从而导致内部有效载荷有不同程度下损坏的现状,分析了影响模型火箭稳定性的因素,并对其提出优化方案,同时设计出...
关键词：模型火箭 稳定性 伞降系统 载重比 Openrocket 
基于自适应链路切换的双LED室内可见光通信系统被引量：8
《光通信技术》2018年第2期50-54,共5页乔琪 闻凯 
江苏省科技支撑计划项目(BE20132190)资助;江苏省科技厅应用基础研究基金(BJ98057)资助;江苏高校品牌专业建设资助项目(201511)资助
为了提高室内可见光通信(VLC)系统的通信链路质量与全移动性,设计了基于自适应链路切换的双LED室内可见光通信系统。提出一种用于高效室内VLC的综合光照布局方法,在照明、接收功率和信噪比(SNR)的约束条件下实现对移动性和链路切换的支...
关键词：可见光通信 链路切换 双LED 滞后余量 光照布局 
多尺度特征耦合双分类器的图像伪造检测算法被引量：1
《计算机工程与设计》2017年第10期2788-2793,2819,共7页闻凯 
江苏省科技厅应用基础研究基金项目(BJ98057)
为解决当前图像伪造检测技术仅局限于单一伪造形式的检测,难以适应各种复杂的组合篡改识别,使其识别精度与通用性能不佳等不足,提出多尺度特征提取耦合双分类器的图像伪造检测算法。分别利用Curve-let变换、Gabor变换、LBP(local binary...
关键词：图像伪造检测 多尺度特征 双分类器 隐马尔科夫 支持向量机 
小型无人倾转旋翼机全模式飞行操纵控制被引量：1
《科技创新与应用》2017年第17期37-38,共2页闻凯 赵彬宇 
文章根据飞行特点和相关知识建立了倾转旋翼机飞行的数学方程,通过模型确定了小型无人倾转旋翼机在直升、倾转和飞行模式下的通道操纵量和飞行姿态,得出了小型无人机各种状态下的飞行策略。
关键词：倾转旋翼机 配平 解耦控制 
基于复杂融合特征与灰度-纹理直方图描述子的红外弱小目标检测追踪算法被引量：8
《科学技术与工程》2016年第34期83-91,共9页闻凯 
江苏省科技厅应用基础研究基金(BJ98057);江苏省科技支撑计划项目(BE2012190)资助
为了解决当前红外目标检测追踪算法仅依靠单一图像特征对弱小目标增强,使其在背景杂波与噪声干扰严重条件下,难以剔除图像背景中的伪目标像素,导致弱小目标检测与追踪精度不高,提出了基于复杂融合特征与联合灰度-纹理直方图描述子的红...
关键词：红外图像 弱小目标定位与追踪 复杂融合特征 灰度-纹理直方图 分类Top-Hat变换算子 均值漂移算法 
元胞自动机在移动机器人路径规划上的应用被引量：2
《自动化应用》2016年第12期64-66,共3页闻凯 王从庆 
江苏省应用基础研究课题(BJ98057)
介绍元胞自动机算法在移动机器人路径规划上的应用。在全局环境已知的情况下,采用对摩尔型邻居进行演化的元胞自动机路径规划算法,通过仿真进行路径演示,结果表明该算法具有无死区、路径最短等优点;在部分环境未知的情况下,采用元胞自...
关键词：元胞自动机 移动机器人 路径规划 人工势场法 
影院售票系统的设计与实现被引量：1
《软件工程》2016年第7期29-31,共3页闻凯 徐景洁 
本文采用的三层架构的方法,详细地阐述了一个功能较为丰富而又强大的影院售票系统的前台开发与后台操作以及操作流程。首先对这个系统的可行性进行分析,再对需求进行分析来设计系统的主要模块。设计数据库时先分析数据库结构,然后进行...
关键词：.NET SQL SERVER 2008数据库 影院售票系统 
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