元胞自动机在移动机器人路径规划上的应用  

作　　者：闻凯[1] 王从庆[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院,南京211156 [2]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《自动化应用》2016年第12期64-66,共3页Automation Application

基　　金：江苏省应用基础研究课题(BJ98057)

摘　　要：介绍元胞自动机算法在移动机器人路径规划上的应用。在全局环境已知的情况下,采用对摩尔型邻居进行演化的元胞自动机路径规划算法,通过仿真进行路径演示,结果表明该算法具有无死区、路径最短等优点;在部分环境未知的情况下,采用元胞自动机与人工势场法相结合的路径规划算法,仿真实验结果表明,该算法具有很好的环境适应性和较高的路径规划效率。

关 键 词：元胞自动机 移动机器人 路径规划 人工势场法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]