基于Arduino的智能避障小车设计  

作　　者：曾颖琳 董欣 倪鹏 郭斌[1] 

机构地区：[1]新疆农业大学计算机与信息工程学院,新疆乌鲁木齐830052

出　　处：《科技与创新》2021年第4期32-34,40,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：新疆农业大学大学生创新项目(编号:dxscx2020299)。

摘　　要：避障功能是无人驾驶的研究基础。为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,通过开发避障算法,实现了智能小车的自动避障功能。该小车经过通过实验测试,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义。

关 键 词：ARDUINO 智能小车 超声波 自动避障 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]