机械手项目在PLC教学中的应用研究  

作　　者：张丽萍[1] 

机构地区：[1]台州职业技术学院机电工程学院,浙江台州318000

出　　处：《科学与信息化》2021年第8期186-187,共2页Technology and Information

基　　金：台州市教育科学规划课题,项目编号:gg19027;台州职业技术学院校级课题,项目编号:2020YB05。

摘　　要：搬运机械手是现代工业中应用广泛的新型装置,是典型的顺序控制过程,利用PLC设计机械手控制程序具有一定实际意义。本次设计采用西门子S7-1200和HMI完成搬运机械手控制系统的设计,按照动作要求达到搬运目的,达到加工行业中取料、送料控制,同时可作为PLC课程教学项目使用,根据教学要求可增减机械手控制的复杂度,因此,对课程教学也有一定帮助。

关 键 词：机械手 顺序控制 S7-1200 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]