一种果蔬采摘柔性末端夹持器的设计与制作  

作　　者：张珂 张驻军 李英杰 田辉[1] 李祥付[1] 

机构地区：[1]河南农业大学机电工程学院

出　　处：《河南农业》2021年第7期54-54,共1页

基　　金：河南省科技攻关项目(182102110356);2020年度河南省新工科研究与实践项目(2020JGLX014);河南省教育科学“十三五”规划2020年度一般课题(2020YB045)。

摘　　要：目前,机器人技术已经在工业、医疗、军事、科学勘探等方面得到了广泛的应用,随着农业机械化、自动化的深入发展,机器人技术在农业生产方面发展迅速。其中,采用柔性材料制造的软体机器手在农作物采摘方面有着独特的优势,较强的灵活性使其适应农作物枝叶错综复杂的环境;良好的柔韧性使其能够摘取不同形状的果实,通用性比较广;高效的过载保护能力使其避免载荷过大时损害果实。

关 键 词：机器人技术 柔性材料 过载保护 夹持器 农业机械化 不同形状 农作物 柔韧性 

分 类 号：F32[经济管理—产业经济]