果园避障除草机研究现状与分析  

作　　者：老福兴 张秀花[1] 张江红[2] 

机构地区：[1]河北农业大学机电工程学院 [2]河北农业大学园艺学院

出　　处：《河北农机》2021年第3期15-16,共2页

基　　金：国家重点研发计划资助(2019YFD1001400);河北省科技厅项目(18226825D)。

摘　　要：在现代化宽行密植的果园种植模式下,传统除草机无法对果树树盘附近区域有效进行杂草清除。为此,针对现代化果园果树树盘附近杂草清除作业,国内外先后研发了不同型号的果园避障除草机。本文对国内外避障除草机研究现状进行了介绍,通过对果园避障除草机的检测装置、控制系统以及动力系统进行阐述,分析并发现了现阶段避障割草机存在缺乏智能化、创新性结构等问题,总结出我国避障除草机的技术研究应加强向高智能化、自动化水平转型发展。

关 键 词：现代化果园 果园机械 避障除草机 避障方法 

分 类 号：S22[农业科学—农业机械化工程]