基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发  

作　　者：崔泽强 任明[1] 俞泽育 荣盼 

机构地区：[1]温州大学机电工程学院,浙江温州325035

出　　处：《南方农机》2021年第7期8-9,12,共3页

基　　金：温州大学2019年大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验系统设计”(JWSC2019102);温州大学2020国家级大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验设计”(JW202010351034)。

摘　　要：工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高。

关 键 词：IdeaVR 工业机器人分拣系统 虚拟仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]