自平衡车的控制系统设计  

作　　者：陈佳荟 

机构地区：[1]西北民族大学

出　　处：《电子世界》2021年第2期156-157,共2页Electronics World

摘　　要：本文主要是对两轮自平衡车进行设计,以STC89C52单片机作为主控制器,用MPU6050姿态传感器来对两轮小车当前的状态进行检测操作,利用电机驱动对小车轮子进行控制,整体上实现小车的平衡状态。Kalman滤波对现场采集的数据进行实时的更新和处理,同时系统可以通过编码电路进行速度检测,以控制平衡小车的行驶方向。

关 键 词：两轮自平衡车 主控制器 KALMAN滤波 编码电路 速度检测 行驶方向 两轮小车 电机驱动 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]