基于STM32的高精度电磁炮设计  

作　　者：袁波 朱士虎 

机构地区：[1]江苏师范大学物理与电子工程学院

出　　处：《电子世界》2021年第3期110-113,共4页Electronics World

基　　金：江苏省现代教育技术研究课题(项目编号:2017-R-54486)。

摘　　要：本文设计一种高精度自动化电磁炮发射装置。以STM32单片机作为核心控制器件,应用电磁感应、光电检测和自动控制等技术;电磁炮采用OpenMV摄像头模块实现对目标的锁定与距离识别;由STM32单片机给予云台舵机控制信号,实现炮台水平角度和垂直仰角的自动调节;采用增量式PID算法实现快速响应、无静差的云台自动控制;通过控制大容量、高耐压电解电容的自动充电、放电,实现大电容瞬态强放电,电磁线圈产生瞬态强力磁场驱动铁球。

关 键 词：水平角度 增量式PID算法 自动充电 光电检测 电磁线圈 电解电容 电磁感应 云台 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]