基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现  

Design and Implementation of Loading and Unloading Manipulator Based on Siemens S7-1200 PLC

作　　者：郭志冬[1] GUO Zhi-dong(Sanmenxia Polytechnic,Sanmenxia 472000,Henan)

机构地区：[1]三门峡职业技术学院智能制造学院,河南三门峡472000

出　　处：《湖南工业职业技术学院学报》2021年第1期66-68,共3页Journal of Hunan Industry Polytechnic

基　　金：三门峡市2019年科技攻关项目“基于zigbee的农田智能灌溉系统研究”(项目编号:2019070205)。

摘　　要：本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。This paper,the manipulator as the research object,designs the manipulator automatic loading and unloading control system based on PLC.This paper analyzes the components and requirements of the manipulator loading and unloading system,determines the final control scheme and carries out the hardware selection,analyzes the control sequence of loading and unloading,designs a reasonable PLC control process program,and finally realizes the fast and high-precision loading and unloading manipulator control system.

关 键 词：PLC 机械手 上下料 步进电机 

分 类 号：TM621[电气工程—电力系统及自动化] TM611.31