面向螺纹缺陷检测的协同控制平台设计  

作　　者：李赞澄 时宇航 张祥祥[1] 程五四[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽省合肥市230088

出　　处：《智能制造》2021年第2期73-76,共4页Intelligent Manufacturing

基　　金：国防基础科研项目(JCKY2018204C033)。

摘　　要：固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求。基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期。

关 键 词：缺陷检测 机器视觉 机器人 自动化 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]