OSG下碰撞检测算法的设计与实现  

作　　者：魏畅 程岳 王建生[1,2] WEI Chang;CHENG Yue;WANG Jian-sheng

机构地区：[1]航空工业西安航空计算技术研究所,陕西西安710065 [2]机载弹载计算机航空科技重点实验室,陕西西安710065

出　　处：《信息技术与信息化》2021年第3期100-102,共3页Information Technology and Informatization

摘　　要：为了实现在OSG建立的三维场景中的飞行避障,模型之间的碰撞检测必不可少。由于模型的构成非常复杂,需要使用模型的包围盒抽象表示出模型,并通过分离轴理论对包围盒进行碰撞检测。基于此,本文设计并实现了在OSG中包围盒的生成方法以及包围盒之间的碰撞检测方法,完成了OSG下的碰撞检测,为空间中的飞行避障打好基础。

关 键 词：OSG 碰撞检测 OBB包围盒 分离轴理论 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] V249[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]