OBB包围盒

作品数：21被引量：105H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘伟王伟马峻朱作为史旭升更多>>
相关机构：上海大学辽宁工程技术大学南京航空航天大学浙江大学更多>>
相关期刊：《汽车实用技术》《计算机仿真》《农机化研究》《计算机技术与发展》更多>>
相关基金：国家自然科学基金北京市教育委员会共建项目国家科技重大专项上海市教育委员会重点学科基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于热红外深度估计的路用骨料三维特征评价
《红外技术》2024年第9期1099-1105,共7页聂根良 程晓红 周超 侯德华 李忠玉 
国家重点研发计划项目(2022YFE0123800);河南省杰出外籍科学家工作室基金资助项目(GZS2022004);河南省重点研发专项(231111520200);新乡市重大科技专项(22ZD013)。
为优化和实现复杂环境下路用骨料三维特征的快速识别,本文基于温度辅助增强骨料轮廓的思想,提出一种红外图像三维重建方法。首先通过计算不同关键筛孔骨料的点云数据,重建三维模型库。在此基础上,对三维模型的粒度特征、有向包围盒(Orie...
关键词：红外图像 点云图像 三维重建 OBB包围盒 针片状颗粒 
三维空间中的碰撞检测技术研究被引量：5
《信息记录材料》2022年第11期92-95,共4页钟淑平 
湖北省教育科学规划课题2022年重点课题:湖北省“双高计划”立项建设院校适应社会需求能力研究(2022GA142)研究成果。
为了有效提高三维场景中模型交互的碰撞检测精度和响应效率,本文针对碰撞检测技术中常用的三种包围盒检测算法:轴对齐包围盒(Axis-aligned Bounding Box,AABB)、方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)和k-DOPs包围盒的设计思路和实现...
关键词：碰撞检测 AABB包围盒 OBB包围盒 k-DOPs包围盒 BVH树 
基于包围盒技术的机器人避障干涉方法被引量：2
《工业控制计算机》2022年第8期93-95,共3页顾飞宇 毛嘉伟 
基于产品信息感知的汽车大型构件机器人智能作业系统研究上海市科学技术委员会项目(21SQBS01300)。
基于OBB包围盒技术,提出新型协作机器人避障系统的设计思路。通过机器人传感器与静态模型,基于OBB包围检测算法,根据碰撞检测判断协作机器人与模型是否发生碰撞。在机器人建模方面,着重介绍机器人正运动学方程的建立以及远程通讯程序的...
关键词：碰撞检测 OBB包围盒 机器人避障 
OSG下碰撞检测算法的设计与实现被引量：3
《信息技术与信息化》2021年第3期100-102,共3页魏畅 程岳 王建生 
为了实现在OSG建立的三维场景中的飞行避障,模型之间的碰撞检测必不可少。由于模型的构成非常复杂,需要使用模型的包围盒抽象表示出模型,并通过分离轴理论对包围盒进行碰撞检测。基于此,本文设计并实现了在OSG中包围盒的生成方法以及包...
关键词：OSG 碰撞检测 OBB包围盒 分离轴理论 
基于OBB-SAT算法的双五轴加工路径碰撞检测方法被引量：4
《软件导刊》2021年第2期85-89,共5页孔森 张立强 李宇昊 
国家自然科学基金项目(51775328)。
在双五轴镜像铣削加工过程中,支撑端和铣削端在同步运动时可能会发生碰撞,对设备安全和蒙皮件质量造成较大影响。为了预防两端之间的干涉,采用OBB包围盒模型与分离轴算法实现镜像铣加工的碰撞检测。首先分析OBB包围盒的建立方法及其优势...
关键词：双五轴机床 OBB包围盒 分离轴算法 碰撞检测 
基于OBB包围盒的图形检测算法
《闽江学院学报》2020年第5期74-82,共9页张敏 郑哲 林君强 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JZ180398);福建信息职业技术学院校课题(Y18107)。
在地理信息数据领域中数据质量应考虑其图形特征,但目前尚未有基于图形特征的质量检测算法,利用OBB包围盒的几何特性提出适用于地理信息数据领域的图形检测算法。为每一个检测对象创建OBB包围盒,应用同名点匹配的方法和以绘点顺序为准...
关键词：图形特征 OBB包围盒 图形检测 
虚拟视景环境驾驶的碰撞检测技术
《汽车实用技术》2019年第19期32-33,共2页张锦思 刘晶郁 杨炜 
为判定在虚拟视景环境中驾驶行为是否规范,进行车辆驾驶仿真和实验,在Vega Prime中实现视景驱动,基于Visual Studio开发平台,应用改进的OBB包围盒来进行碰撞检测,设定检测目标,识别车辆是否压线、路径是否合理等[1][2][3]。
关键词：碰撞检测 VEGA PRIME 改进的OBB包围盒 
钢结构在虚拟拼装环境下碰撞检测的研究与应用被引量：3
《钢结构（中英文）》2019年第9期95-100,共6页竹昱宾 姚谏 张玉玲 
浙江省公益技术研究工业项目(2016C31021);浙江省自然科学基金一般项目(LY18E080014)
针对虚拟预拼装时钢结构构件在拼装后可能存在的碰撞问题,基于包围盒算法和空间三角形相交检测算法,编制了碰撞检测程序,有效地解决了这一问题。并通过两个实例验证虚拟拼装环境下碰撞检测程序的可行性与效果。结果表明:按所提方法,虚...
关键词：钢结构 碰撞检测 虚拟拼装 OBB包围盒 
基于OBB包围盒碰撞检测算法的改进被引量：9
《计算机技术与发展》2018年第6期43-48,共6页刘超 蒋夏军 施慧彬 
江苏省自然科学基金(BK20140826)
碰撞检测问题是计算机仿真领域的基本问题之一,随着现在计算机硬件的快速发展,碰撞检测问题已经成为制约整个领域发展的瓶颈之一。在多种碰撞检测算法中,基于方向层次包围盒的算法是一类被广泛应用的算法,这类算法使用一种层次包围盒树...
关键词：碰撞检测 方向包围盒 三角形相交测试 层次包围盒 坐标变换 
一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法被引量：4
《水运工程》2017年第12期85-88,共4页尹艳艳 吕崇晓 
在国内散货码头自动化发展趋势与产业结构调整需求的基础上,针对堆、取料机间机械臂碰撞问题进行研究。在此基础上,设计了防撞监测系统,对预警碰撞和安全关闭进行了有效的设计。采用双天线的GPS模块定位技术对大机进行定位,基于定位数...
关键词：取料机 堆料机 OBB包围盒 碰撞检测 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部