AABB包围盒

作品数：32被引量：200H指数：8
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相关期刊：《机电工程技术》《计算机工程》《宁夏大学学报（自然科学版中英文）》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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基于点云处理的弹簧参数测量被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2022年第12期136-138,143,共4页成奇龙 郭锐 
中国科学院C类战略性先导专项(XDC04030200);国家自然科学基金面上项目(62073312);辽宁省‘兴辽英才计划’项目资助(XLYC2002055)。
弹簧作为机械生产的重要零件,批量检测与参数测量是一项繁重的工作,针对弹簧长度、直径、节距及垂直度的自动化检测,提出了利用点云的弹簧参数测量方法,该方法首先获取点云,通过滤波去除杂点,利用RANSAC平面分割与3D圆提取从端面中获取...
关键词：弹簧 点云 三维测量 RANSAC AABB包围盒 DBSCAN 
三维空间中的碰撞检测技术研究被引量：5
《信息记录材料》2022年第11期92-95,共4页钟淑平 
湖北省教育科学规划课题2022年重点课题:湖北省“双高计划”立项建设院校适应社会需求能力研究(2022GA142)研究成果。
为了有效提高三维场景中模型交互的碰撞检测精度和响应效率,本文针对碰撞检测技术中常用的三种包围盒检测算法:轴对齐包围盒(Axis-aligned Bounding Box,AABB)、方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)和k-DOPs包围盒的设计思路和实现...
关键词：碰撞检测 AABB包围盒 OBB包围盒 k-DOPs包围盒 BVH树 
可变风场中多烟雾融合实时绘制算法的改进
《燕山大学学报》2021年第3期268-273,282,共7页吕梦雅 孙旭东 甄志华 唐勇 郭慧玲 
河北省自然科学基金资助项目(F2018203060,F2019203494)。
多烟雾融合的实时仿真非常具有挑战性与实用性,针对不同烟雾融合时的边界过渡不自然的问题,提出一种改进的多烟雾融合实时绘制算法。首先,为了准确描述可变风场中多烟雾融合过程,通过刻画小尺度可变风场,并将描述风力的时变函数加入N-S...
关键词：烟雾融合 物理模型 可变风场 错切变形法 AABB包围盒 
基于B+树存储的AABB包围盒碰撞检测算法被引量：19
《计算机科学》2021年第S01期331-333,348,共4页杨帆 
对于碰撞检测算法,使用传统的AABB包围盒来构建包围盒层次树时,其包围盒层次树的层数、叶子结点的个数和各结点的存储字节数是影响碰撞检测效率的主要因素。为了减少结点存储容量对碰撞检测效率的影响,提高碰撞检测的效率,文中采取B+树...
关键词：碰撞检测 AABB 层次包围盒 B+树 相交测试 
基于AABB包围盒的双机械臂避碰技术的研究被引量：2
《科技视界》2020年第17期95-98,共4页干智峰 
机械臂避碰技术能够保证机械臂在工作过程中的安全,对于增强机械臂在整个应用领域中的安全性具有重要意义.本文基于双机械臂的D-H模型和AABB包围盒技术提出了双机械臂避碰方法.并通过MATLAB和Adams联合仿真对双机械臂避碰方法进行了验证...
关键词：机械臂 D-H模型 AABB包围盒 MATLABAdams 
基于两层体素模型的碰撞检测算法
《电脑知识与技术》2020年第17期10-13,27,共5页陈骞 
碰撞检测是布尔运算中的关键步骤。针对现有的大尺度三角网格模型的布尔运算时间效率不足的问题,提出一种基于两层体素模型的碰撞检测算法,以求提高两个静置模型在布尔运算场景中碰撞检测的速度。在算法中,首先利用AABB包围盒算法确定...
关键词：碰撞检测 体素模型 体素化 布尔运算 AABB包围盒 
足部模型点云配准方法研究被引量：1
《机电工程技术》2020年第5期75-78,共4页马天娇 叶方坚 韩广良 刘培勋 
由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对...
关键词：足部模型点云配准 AABB包围盒 最近点迭代 
基于三维激光扫描的水面目标物体检测被引量：10
《应用激光》2019年第4期671-677,共7页向可均 肖宇峰 胡长青 郑又能 张华 
水面目标物体检测是无人船识别水面物体或避开障碍的前提。本文利用水体对激光信号的吸收特性,设计了一种使用三维激光扫描检测水面目标的方法。该方法通过三维激光扫描获取水面漂浮物的点云,然后通过条件滤波限定有效的点云集合,并采...
关键词：无人船 目标检测 三维激光 最近邻聚类 AABB包围盒 
镜像铣支撑端与铣削端之间的碰撞检测算法研究被引量：1
《制造业自动化》2019年第2期93-96,100,共5页陈志华 姚彬 刘克 刘钢 石璟 
上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心(17DZ2283200);四川省科技计划项目:航天飞行器承力贮箱智能制造平台关键技术研究及应用(五大高端)(2016GZ0007);航天器结构件智能制造新模式应用
双五轴镜像铣机床是提高蒙皮、壁板等大型薄壁件加工质量的新型设备,铣削端与支撑端均采用卧式龙门五轴结构,且镜像分布于加工工件两侧。在加工过程中,铣削端与支撑端同步运动,因此它们之间的碰撞检测是实现安全、稳定加工的保障。采用...
关键词：双五轴 OPENGL AABB包围盒 包围球 GJK算法 碰撞检测 
结合轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法被引量：36
《中国图象图形学报》2018年第12期1925-1937,共13页于瑞云 赵金龙 余龙 张倩妮 
国家自然科学基金项目(61672148;61502092);教育部-中国移动科研基金项目(MCM20160201);辽宁省百千万人才工程基金项目(201514)~~
目的碰撞检测是虚拟现实,特别是虚拟装配中的关键技术。针对基于包围盒的碰撞检测算法的准确性和检测效率不足的问题,提出一种结合AABB轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法。方法本文算法采用分步检测的方法,利用AABB算法来确定两包...
关键词：虚拟装配 AABB包围盒 空间划分 碰撞检测 分步检测 时空相关性 三角面 
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