体素化

作品数：131被引量：445H指数：11
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面向模型和室内外点云的高效配准算法
《液晶与显示》2025年第3期493-504,共12页李俊杰 雷臣 李伟诚 余肖慧 杨宇焓 朱文利 
国家自然科学基金(No.52371074)。
针对现有点云配准算法对不同场景的点云进行配准时存在适用性弱、鲁棒性差及配准效率低下等问题,本文提出面向模型和室内外点云的高效配准算法。首先,采用体素网格滤波对点云进行下采样,并使用内部形态描述子(ISS)提取点云特征。然后,...
关键词：点云配准 随机采样一致性 图形处理器 体素化广义迭代最近点 
一种体素步进的反射阴影贴图可见性判断算法
《微电子学与计算机》2025年第1期26-34,共9页程康鹏 于复兴 索依娜 史彩娟 
唐山市人才计划(TSRC1123)。
针对全局光照中反射阴影贴图算法无法判断着色点与次级光源之间可见性的问题,提出了在体素间光线步进实现可见性判断的算法。通过最小轴对齐包围盒(Axis-Aligned Bounding Box,AABB)将模型体素化并记录AABB中体素与非体素信息,借助体素...
关键词：实时渲染 全局光照 反射阴影贴图 光线步进 体素化 距离场 
基于ICP的工业测量三维点云配准算法研究
《科技创新与应用》2025年第3期177-179,184,共4页赵建春 
该文介绍ICP算法在工业测量三维点云配准中的应用。三维扫描仪扫描工件获取的海量点云数据首先使用RSLS系统进行粗配准,然后使用ICP算法进行精配准。在精配准阶段,选择体素栅格采样法进行降采样,减少冗余点数量,缩短配准用时。通过最短...
关键词：三维点云 ICP 点云配准 体素化栅格采样 距离阈值法 
基于PCA的体素化GICP点云配准算法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期155-159,共5页徐浩鸿 付昱凯 崔世界 
国家自然科学基金资助项目(92267201,92267205)。
为了满足工业中对目标工件进行三维重建的速度和精度,通过分析算法配准过程提出一种基于主成分分析(PCA)和体素化广义迭代最近点(VGICP)的点云配准策略。首先,PCA算法为精配准阶段提供良好的初始位姿,其中在进行主方向矫正时,在保证数...
关键词：体素化广义迭代最近点算法 主成分分析 点云配准 下采样 
三维探地雷达体素化局部熵特征提取地下目标
《测绘通报》2024年第12期6-10,共5页王文龙 胡庆武 张菊 赵鹏程 艾明耀 
武汉市知识创新专项基础研究项目(2022010801010431)。
针对目前三维探地雷达未充分挖掘三维空间信息,数据处理主要基于对二维切片图像进行分析解译的问题,本文提出了一种三维探地雷达数据体素化后基于离散点云的局部熵提取地下目标的方法。首先,将获取的三维探地雷达数据体素化为离散三维点...
关键词：三维探地雷达 地下目标提取 局部熵 体素化 
基于地基激光雷达点云估算树木材积研究进展
《世界林业研究》2024年第6期54-58,共5页覃朝关 舒清态 马绍阳 魏蓉 李正英 何海玲 蔡华诗 
国家自然科学基金项目“生态脆弱区典型森林生态系统生化参数高光谱遥感反演关键技术研究”(31860205);云南省农业联合专项重点项目“基于深度学习无人机高光谱协同LiDAR数据的云南松松材线虫早期预警研究”(202301BD070001-002)。
近年来,随着林业资源管理和生态监测需求的持续增长,树木材积作为评估森林健康、实现森林可持续经营及估算森林碳储量的关键指标,其精确估算变得愈发重要。然而,传统测量树木材积的方法不仅实施难度大、效率低下,还会对森林造成一定损...
关键词：树木材积 树干曲线 深度学习 体素化 定量结构模型 
全局信息感知与局部特征融合的高效三维目标检测
《系统仿真学报》2024年第11期2616-2630,共15页鲁斌 王明晗 孙洋 杨振宇 
河北省重点研发计划(20310103D);河北省在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZBS2023153)。
针对基于点云的三维目标检测中存在的特征提取能力不足和检测头分类与回归不一致问题,提出基于SECOND网络的ResCST架构。该模型在三维稀疏卷积层中引入残差连接,结合SwinTransformer捕捉长距离依赖关系的能力和卷积神经网络获取局部特...
关键词：三维目标检测 点云 特征融合 注意力机制 车辆检测 体素化 自动驾驶 
结合谱聚类和粒子群改进K-means聚类的机载LiDAR点云单木分割方法被引量：2
《地球信息科学学报》2024年第9期2177-2191,共15页钱禹航 王竞雪 郑雪涛 
国家自然科学基金面上项目(41871379);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2007026);辽宁省应用基础研究计划项目(2022JH2/101300273)。
单木分割的精准度对林木资源的调查有重要意义。但是,传统的单木分割算法在处理大规模点云数据时存在临近树木易混淆、算法运算效率低等问题,针对上述问题,本文提出改进谱聚类和粒子群改进K-means聚类的单木分割算法。首先,通过Mean Sh...
关键词：机载LiDAR点云 单木分割 体素化 Mean Shift算法 Nyström谱聚类算法 粒子群算法 
体素化广义迭代最近点的回环检测算法研究
《传感器与微系统》2024年第9期35-38,共4页任逍 赵旭 李连鹏 刘子玉 
同步定位与地图构建(SLAM)是大规模定位和地图构建的关键技术之一,针对室外大场景环境建图时存在累计误差较大导致定位精度不高、地图出现重影和漂移的问题,提出了一种基于体素化广义迭代最近点(VGICP)优化的回环检测算法。该方法扩展...
关键词：同步定位与地图构建 回环检测 体素化广义迭代最近点 SC-LeGO-LOAM 
融合语义分割和三维点云分析的果园障碍物实时重构方法被引量：2
《农业工程学报》2024年第16期180-187,共8页林桂潮 徐垚 曾文勇 王明龙 殷瑞涵 丁力行 朱立学 
国家自然科学基金资助项目(32101632);广东省基础与应用基础研究基金项目(2023A1515011496);梅州市科技计划项目(2023A0304055);广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS024)。
针对果园障碍物识别和重构存在实时性差的问题,该研究以番石榴果园为例,提出了融合语义分割和三维点云分析的果园障碍物实时重构方法。首先,以DeepLabV3+为基础,使用MobileNetV3-large作为骨干网络以实时提取特征图,结合上下文Transfor...
关键词：果园 三维点云 障碍物 语义分割 DeepLabV3+ 体素化 
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