基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术  

State intelligent monitoring technology for power transmission network of ice-covered transmission lines based on patrol robot

作　　者：熊佳佳 XIONG Jia-jia

机构地区：[1]重庆医科大学附属第一医院信息中心,重庆400016

出　　处：《制造业自动化》2021年第4期153-156,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：传统的电网覆冰输电线路状态智能监测技术监测范围较小,在极寒条件下,由于风降雪,冰面造成的反光等因素,导致监测到的结果可靠性大大降低。为了解决上述问题,引用巡检机器人研究了一种新的电网覆冰输电线路状态智能监测技术,采用图像分析法对输电线路的状态特征进行提取,主要提取的特征包括输电线路局部状态特征、输电线路覆冰厚度的状态特征,在完成特征提取后,对状态进行检测,使用多点容量进行电网覆冰输电线路覆冰广域监测。通过对比实验验证技术效果,结果表明,基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术可以实现大范围实时检测,并且提高了检测结果的稳定性,得到更加精准的检测结果。

关 键 词：巡检机器人 电网覆冰 覆冰线路 智能监测 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]