双目立体视觉系统的研究与应用  

作　　者：赵楠 

机构地区：[1]山西工程职业学院,山西省太原市030009

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第5期118-119,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：山西工程职业学院课题,VR、AR等现代信息技术在教学过程的应用与实践,课题编号:JKY-201912

摘　　要：本文在双目立体视觉系统的测量原理、系统标定、特征点提取、特征点匹配以及三维空间点的重建等方面均进行了详细的研究,真实还原了三维空间的几何信息。随着科技的飞速发展,机器人技术越来越多地走进了人们的生活。其中,双目立体视觉系统由于可以很好的模拟实现人的双眼视觉功能,且具有体积小巧、制造成本低、测量效果好等优点,在空间三维测量领域得到了广泛的应用。

关 键 词：立体视觉 标定 特征点提取 立体匹配 三维重建 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]