基于边缘匹配的高精度工件定位研究  

作　　者：蒲云 

机构地区：[1]重庆商务职业学院,重庆401331

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2021年第4期143-145,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：2019年度重庆商务职业学院课题项目:基于边缘特征匹配的工件定位研究(项目编号:2019XJKTYB15)。

摘　　要：工件定位通常采用视觉模块基于边缘匹配的计算获取在图像中的位置,最后计算出工件在机器人坐标系中的位置。但由于受传感器分辨率影响,定位精度停留在像素级。为此,在计算工件在图像中的位置时,引入最小二乘匹配以获得高精度的坐标参数。

关 键 词：工件定位 最小二乘匹配 边缘匹配 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]