温室种苗生产机械化补苗技术  

作　　者：辜松[1] 

机构地区：[1]华南农业大学工程学院,广州510642

出　　处：《农业工程技术》2021年第7期12-15,共4页Agricultural Engineering Technology

基　　金：广东省重点领域研发计划项目(2019B020222004);广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2019KJ131)。

摘　　要：穴盘育苗技术现已被广泛应用于蔬菜、花卉的生产。空穴或坏苗较多的穴盘苗不利于成品苗的出售或后续机械化移栽,因此出苗前要严格控制穴盘种苗品质。欧洲针对穴盘种苗出现坏苗、空穴,一般采用两种方式保证穴盘苗的品质,一种是分级,先将所有穴盘苗取出,然后通过机械手抓取放入转运杯中,转运杯运动至机器视觉检测室,在检测室内相机通过苗的侧视图判别每一个转运杯中种苗的级别,再依据判定的级别,通过再将每个苗依次移到对应级别穴盘中,不合格的种苗直接丢弃;第二种是剔苗后进行补苗,首先穴盘苗进入机器视觉检测室,通过穴盘苗正上方的机器视觉相机拍摄穴盘苗的俯视图,判别整盘中哪个穴孔位置有不合格种苗或是空穴,将不合格位置坐标传给控制器,穴盘进入剔苗区,通过气流将不合格位置的基质或不合格的种苗吹出,再通过机械手用合格苗补齐穴盘的空穴。

关 键 词：机器视觉检测 种苗生产 相机拍摄 成品苗 出苗前 穴盘育苗技术 合格苗 俯视图 

分 类 号：F32[经济管理—产业经济]