六自由度机械手在发动机总装中的应用  

作　　者：刘迪 王玮 鲁华丽 刘湘鹏 李钦 

机构地区：[1]湖北三江航天江河化工科技有限公司,湖北宜昌444200

出　　处：《设备管理与维修》2021年第9期137-138,共2页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：标准评定试验固体发动机在固体发动机装配量中占有很大的份额,每年的装配量超过5000发,采用人工大批量装配易疲劳且存在安全隐患,并且装配量已经很难满足生产需求。为提高生产效率和安全性,减少操作人员与产品直接接触,引进六自由度机械手平台配合拧紧设备搭建了自动化装配线。

关 键 词：六自由度机械手 发动机 装配 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]