非线性气动弹性系统阵风载荷迭代学习控制  

作　　者：吴奕诚 许行之 杨章梁 苏飘飘 

机构地区：[1]桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004

出　　处：《企业科技与发展》2021年第4期39-42,45,共5页Sci-Tech & Development of Enterprise

基　　金：桂林理工大学博士基金项目“基于滑模和模糊理论的约束机器人自适应力觉/视觉控制研究”(项目编号:GUTQDJJ2019044)。

摘　　要：文章研究了亚音速不可压来流中二元机翼气动弹性系统颤振主动控制问题。采用俯仰方向含有多项式非线性模型建立气动弹性动态方程,在非线性模型存在参数不确定性和阵风载荷的情况下,通过使用界限复合能量函数(BCEF)的方法,利用Lyapunov稳定性理论进行带有状态约束的迭代学习控制律设计。仿真结果显示,系统状态变量和控制变量都能够快速地达到稳定状态,表明所设计的控制律可以有效地实现对多项式非线性二元机翼颤振的抑制。

关 键 词：迭代学习控制 非线性控制系统 颤振抑制 界限复合能量函数(BCEF) 阵风载荷 

分 类 号：V215.3[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]