基于无线网络的采摘机器人控制系统设计  

Control System Design of Picking Robot Based on Wireless Network

作　　者：肖杨[1] 管秀君[1] 林楠 李超 Xiao Yang;Guan Xiujun;Lin Nan;Li Chao(Jilin Communications Polytechnic Electronic Information Branch,Changchun 130012,China;Jilin Project Department of Beijing Huatec Information Technology Co.Ltd.,Changchun 130012,China)

机构地区：[1]吉林交通职业技术学院电子信息学院,长春130012 [2]北京华晟经世信息技术有限公司吉林项目部,长春130012

出　　处：《农机化研究》2021年第10期191-195,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：吉林省普通高校“十三五”高水平专业(群)建设项目(201756)。

摘　　要：以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制。无线网络通信性能测试结果表明:后台控制中心系统向采摘机器人发送3000次数据时,正确率为99%,能够满足系统设计需求,证实了系统的可靠性。Taking the picking robot as the research object,adopting wireless network and socket communication technology,taking exynos4412 microprocessor as the carrier,this paper designs and studies a set of control system of picking robot based on wireless network,which can realize the remote control of picking robot.The results of wireless network communication performance test show that when the background control center system sends 3000 data to the picking robot,the accuracy rate is 99%,which can meet the design requirements of the system and verify the reliability of the system.

关 键 词：采摘机器人 无线网络 SOCKET Exynos4412 远程控制 

分 类 号：S225.39[农业科学—农业机械化工程] TP242[农业科学—农业工程]