点到点协议在无人机图传链路中的应用  

作　　者：陈锐 李致远[1] 陈云芳[1] 张伟[1] 

机构地区：[1]南京邮电大学计算机学院,江苏省南京市210000

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第9期13-17,共5页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文在对比分析了消费类无人机市场主流的图传技术后,选择在传统Wi-Fi图传技术基础上采用点到点协议通过静态IP与串口的配置,完成了点到点链路的验证与建立,从而实现了机载电脑TX2与地面端电脑的直接通信。实验结果表明,改进后的图传传输距离可达1-2公里,帧数可达15FPS,单个节点带宽为350KB/S,延时为0.15秒,在综合性能上表现优越。

关 键 词：无人机 图传链路 WI-FI 点到点协议 

分 类 号：TN92[电子电信—通信与信息系统] V279[电子电信—信息与通信工程]