基于高速单片机的智能双车接力系统设计与实现  

作　　者：张亚伟 吴婷 

机构地区：[1]安徽财经大学管理科学与工程学院

出　　处：《科学大众（科技创新）》2021年第5期138-140,共3页

基　　金：2020省级大学生创新创业训练计划项目“基于高速单片机的智能双车接力系统设计与实现”(S202010378297)研究成果。

摘　　要：本项目利用英飞凌TC264和恩智浦K66的32位高速单片机,在传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、测速模块等模块的共同控制下,实现智能车的自动控制。用单片机产生脉冲波,控制小车速度和加速度,运用PID算法结合小车的各个模块控制改变小车方向和速度,利用编码器测算小车的速度。两辆车均采用电感循迹,并使用后轮差速进行方向控制。利用电磁铁传感器和车模的机械结构完成接力。

关 键 词：MK66FX1M0VLQ18 TC264 PID算法 双车接力 OpenMV 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]