无人驾驶智能碾压新技术在引汉济渭三河口水利枢纽建设中的应用  

Application of Unmanned Intelligent Rolling Technology in the Construction of Yinhanjiwei Sanhekou Hydro-Junction Project

作　　者：孙天野 刘福生 王涛 党建涛 燕军乐 SUN Tianye;LIU Fusheng;WANG Tao;DANG Jiantao;YAN Junle

机构地区：[1]清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,北京100084 [2]陕西省引汉济渭工程建设有限公司,陕西西安710024

出　　处：《建设机械技术与管理》2021年第3期51-55,共5页Construction Machinery Technology & Management

基　　金：陕西省水利科技项目,无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究(2018SLKJ-2)。

摘　　要：伴随着我国经济发展和科技水平的提升,水利工程智能化技术的应用在社会各界高度重视。无人驾驶智能碾压技术由GPS基站、无人驾驶碾压机、通讯中继站和远程监控中心构成,具有无线局域网通讯、自主运行管理等特点,显著提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,实现了水利工程的电气化、数字化、网络化、智能化。在引汉济渭三河口水利枢纽建设中,应用无人驾驶智能碾压筑坝新技术,探索研究作业区域规划、曲线碾压与碾压避障的安全措施,具有巨大的经济效益和社会效益。

关 键 词：引汉济渭 无人驾驶 智能碾压 三河口水利枢纽 

分 类 号：TV512[水利工程—水利水电工程]