履带装卸机器人遥控系统的通信策略研究  

作　　者：姜玉亭[1] 杨建波[1] 陈康 李佳[1] 康佳胜 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西桂林541004

出　　处：《电子制作》2021年第12期70-72,共3页Practical Electronics

基　　金：广西重点研发计划,便携式遥控装卸机器人的研发与产业化(2018AB06001);2020年国家大学生创新训练项目,装配式建筑构件吊装智能辅助装备研发。

摘　　要：履带装卸机器人遥控器系统的主要任务是对机器人进行远程控制和工作状况监视。无线遥控系统由用户手持操作终端和车载终端两部分组成。遥控终端的主控芯片均采用STM32F103微处理器,遥控系统软件基于Free RTOS操作系统,使用433MHz频段进行通信,选用E62-433T20D系列无线透传模块。基于跳频扩频通信技术,通过制定无线通信协议与程序控制策略,保证了无线遥控通信的可靠性,实现了在限定工作区域多台遥控设备同时工作的应用需求。

关 键 词：履带机器人 无线遥控 通信协议 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP872[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TN92[电子电信—通信与信息系统]