一种电动阀门操作机械手控制系统的设计与实现  

作　　者：陶冶博 郜峰[1] 李廷[1] 郑洁霁[1] 周易通 

机构地区：[1]嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴314036 [2]浙江佳乐科仪股份有限公司,浙江嘉兴314300

出　　处：《电子制作》2021年第13期72-74,共3页Practical Electronics

基　　金：2019年嘉兴市科技局公益性研究计划项目,编号:2019AD32028。

摘　　要：核电阀门是核电站中应用较为广泛的水压设备,是核电站安全运行的关键结构。电动阀门操作机械手通过直流电机控制阀门适配器旋转,从而实现阀门的开关功能。现有的电动阀门操作机械手由于采用开环结构,无法实时获取当前的转矩,一旦转矩矩过大,容易导致内部电机烧毁以及机械结构的损坏。针对这种情况,本文设计了一种电动阀门操作机械手的控制系统,能够对电动阀门操作机械手的转矩和圈数进行测量与控制。

关 键 词：核电阀门 电动阀门 转矩测量 PWM 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM623[自动化与计算机技术—控制科学与工程]