小型直流电机建模及其模糊PID控制分析  

Modeling and Analysis of small DC motor and Fuzzy PID Control

作　　者：罗秋华 杨敏[1] 马竹樵 方志豪 杜敏 Luo Qiuhua;Yang Min;Ma Zhuqiao;Fang Zhihao;Du Min(Zijin University of Nanjing University of Technology,Nanjing Jiangsu 210000)

机构地区：[1]南京理工大学紫金学院,江苏南京210000

出　　处：《现代工业经济和信息化》2021年第5期112-113,117,共3页Modern Industrial Economy and Informationization

摘　　要：首先介绍小型直流电机参数,以此为依据进行建模,分别立足于系统硬件结构、传递函数与控制器设计搭建模型,讨论模糊PID控制在小型直流电机控制中的应用效果,最后总结得出模糊PID控制实际应用效果更为理想,为今后小型直流电机控制以及参数采集提供可行的算法。The application of S7-300PLC in automatic water supply control system mainly monitors the water supply of pumping station together with WINCC monitoring system.STEP7 hardware configuration,programming and the communication between Siemens PLC and WINCC software.

关 键 词：小型直流电机 建模 模糊PID控制 额定功率 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]