海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究  

Research on key problems and technology of intelligent welding for marine equipment robot

作　　者：许燕玲[1] 张本顺 侯震 Xu Yanling

机构地区：[1]上海交通大学材料学院机器人焊接智能化实验室,上海200240 [2]江苏自动化研究所,江苏连云港222006

出　　处：《金属加工（热加工）》2021年第6期1-10,共10页MW Metal Forming

基　　金：国家自然基金面上项目(61973213);上海市自然基金(18ZR1421500);上海机器人产业研发与转化功能型平台开放课题。

摘　　要：焊接是海工装备制造中的重要环节,也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破,但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距,机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。重点介绍了海工装备机器人智能化焊接亟需解决的几个主要问题,探讨了海工装备机器人智能焊接新工艺新方法、离线自主编程、三维扫描目标匹配、焊接寻位、焊缝实时跟踪、熔池监控和焊接过程管控技术等关键技术。

关 键 词：机器人智能化焊接 海工装备 主要问题 关键技术 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] P75[天文地球—海洋科学] U671.8[交通运输工程—船舶及航道工程]