缺乏边缘信息的圆中心定位  

Large products docking method under complex working conditions

作　　者：吴光宇 胡之瀚 叶霆崴 WU Guang-yu;HU Zhi-han;YE Ting-wei

机构地区：[1]苏州北美国际高级中学,苏州215104

出　　处：《制造业自动化》2021年第7期14-18,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：针对缺乏边缘信息的圆中心定位无法实现的需求,研究了一种在尺度空间上进行稳定极值区域检测和匹配的方法,首先,双目视觉传感器对图像进行同步采集,对采集的图像利用高斯卷积核函数建立高斯差分尺度空间,按照尺度空间极值区域检测原则在高斯差分尺度空间上进行稳定极值区域检测,对检测得到的区域进行椭圆拟合得到区域的中心,即圆的中心,根据极线约束重建圆的三维空间位置。实验结果表明,该方法克服了现有方法无法在缺乏边缘信息下对圆中心定位的缺陷,具有较高的鲁棒性,可以适用于在各种复杂工况下的圆的中心定位,定位精度在0.15mm以内。

关 键 词：定位 高斯差分尺度空间 最大稳定极值区域 极线约束 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]