机器人工作空间的影响因素分析  

Analysis on the Factors Influencing the Working Space of Robots

作　　者：程福英 吕浚潮 李佳俊 何安 梁建武 Cheng Fuying;Lv Junchao;Li Jiajun;He An;Liang Jianwu(Zhejiang Chunfeng Power Co.,Ltd.)

机构地区：[1]浙江春风动力股份有限公司

出　　处：《摩托车技术》2021年第7期34-37,共4页Motorcycle Technology

摘　　要：工作空间是机器人的一个很重要评价指标,本文从6轴串联机器人的拓扑结构、各连杆的长度匹配、各个关节范围这三个方面阐述了对机器人工作空间的影响。同时分析了社会主流机器人拓扑结构、杆长匹配的发展趋势,最后给出了机械手设计建议,以供机器人开发厂家参考。Work space is a very important evaluation index for robots.This article explains the impact on workspace of robot from three aspects:The topology of the 6-axis tandem robot,the length matching of each link,and the range of each joint.At the same time,the development trend of mainstream robot topology and rod length matching in the society is analyzed,and finally the manipulator design suggestions are given for the reference of robot developers.

关 键 词：工作空间 灵活空间 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]