无人艇搭载多波束测深精度分析  

作　　者：刘洋 赵瑞琪 汪连贺 

机构地区：[1]天津海事测绘中心,天津300220

出　　处：《航海》2021年第4期46-49,共4页Navigation

基　　金：国家重点研发计划(2018YFF01013404)自组网海洋环境多参数测量仪。

摘　　要：无人艇水深测量代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。本文以3 m无人自主导航艇为载体搭载多波束组成无人艇系统,进行了多波束测深数据获取,对测深数据的内符合精度和外符合精度进行了简单分析,结果可满足相关规范要求。

关 键 词：无人艇 多波束 测深精度 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]