机械手的结构体系设计  

作　　者：邱红伟 

机构地区：[1]广西壮族自治区特种设备检验研究院,广西南宁530200

出　　处：《科学技术创新》2021年第22期54-55,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：机器手在工业领域应用越来越广泛,本设计的机械手为五自由度机械手,选取直流电机为动力来源,动力传动机构采用直齿圆柱齿轮传动,夹持式末端操作器,大臂与肘通过两根固定在大臂上但可自由旋转的轴来连接,最后采用Solidwork设计了机械手的三维视图。

关 键 词：机械手 单片机 通信 闭环控制 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]