多机器人存取系统研究现状  

Research status of multi robot retrieval system

作　　者：孙阳君 赵宁[1] 

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院

出　　处：《物流技术与应用》2021年第6期129-133,共5页Logistics & Material Handling

摘　　要：在电子商务繁荣发展的今天,利用多机器人存取系统可以节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放,因此许多电商企业选择布局多机器人存取系统,通过“机器换人”,实现“货到人”拣选。随着多机器人存取系统在企业内的应用发展,多机器人存取系统也成为近年来的热点研究问题。本文重点介绍了多机器人存取系统中的热点研究方向,总结了现有的解决方案,最后对未来研究进行了展望。

关 键 词：多机器人存取系统 移动机器人 电子商务 研究现状 

分 类 号：F724.6[经济管理—产业经济] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]