参数不确定四容液位自适应扰动补偿控制  

Adaptive Disturbance Compensation Control for Four-tank Liquid Level System with Uncertain Parameters

作　　者：许涛 于海生[1] 于金鹏[1] XU Tao;YU Hai-sheng;YU Jin-peng(School of Automation,Qingdao University,Qingdao 266071,China)

机构地区：[1]青岛大学自动化学院,山东青岛266071

出　　处：《控制工程》2021年第7期1289-1296,共8页Control Engineering of China

基　　金：国家重大研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金资助项目(61573203,61973179);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026)。

摘　　要：针对具有参数不确定和集中扰动的四容液位耦合控制系统,提出一种自适应参数及扰动补偿控制方法。基于端口受控哈密顿原理,设计了自适应参数和扰动补偿机制,有效减少了因参数不确定和集中扰动造成的影响。为实现控制的鲁棒性并减小计算复杂度,提出一种分解-综合法设计参数估计向量。仿真结果验证了该方法的有效性。An adaptive parameter and disturbance compensation control method is proposed for four-tank liquid level coupled control system with parametric uncertainties and lumped disturbances.Based on the port-controlled Hamiltonian principle,an adaptive parameter and disturbance attenuation technology is designed to reduce the impact of parametric uncertainties and lumped disturbances.To achieve the robustness of the control and reduce the calculation complexity,a novel splitting-integrating method is proposed to design the parameter estimation vector.The simulation results are given to show the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：自适应控制 液位控制系统 端口受控哈密顿 参数不确定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]