基于ROS系统的行人跟随机器人设计  

作　　者：金重亮[1] 

机构地区：[1]徐州工业职业技术学院汽车工程学院,江苏省徐州市221000

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第14期214-216,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文为了满足仓储环境、超市环境短距离运输需求,设计一种能够自动跟随行人运输机器人。基于ROS系统进行设计,采用改进的Deepsort算法实现单目标行人跟踪任务,算法能够在多目标和单目标之间进行切换,实现快速定位跟随目标。

关 键 词：自动跟随 ROS系统 目标跟踪 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]