汽车电子机械制动系统ABS模糊控制仿真分析  

作　　者：刘卓 

机构地区：[1]华北水利水电大学,河南郑州450003

出　　处：《汽车测试报告》2021年第5期51-57,共7页Car Test Report

摘　　要：汽车是人们日常旅行中不可缺少的交通工具,汽车一直处于高速行驶状态。由于大多数交通事故的原因是速度不能及时下降,制动性能的好坏直接关系到人身安全和社会安全。有没有ABS的比较是我们主要研究的问题。本文介绍了ABS的基本原理、基本构造、布局以及国内外的发展状况,从ABS的工作原理分析了ABS的理论数学模型,构筑了包含单一雷达系统模型、制动系统模型、制动系统模型在内的系统模拟模型。使用Matlab/Simuuriink人工图形建模方法,确定了典型的轮胎模型和控制器模型,分析了不同控制方法的数学模型,提出了包括PID控制器和模糊控制器的各种控制策略。为了构建控制模型,对干燥混凝土路面、柏油路面、冰路面等各种典型的路面进行了系统模拟研究,确定了模拟曲线。根据仿真曲线,我们可以对有无ABS的曲线进行刹车距离曲线的对比,分析两种曲线的差别并指出有ABS的优点,之后再对有无模糊控制器的曲线通过制动时间、制动距离、车轮抱死情况来分析有模糊控制器的优点。

关 键 词：电子机械制动防 抱死制动系统 滑移率 MATLAB SIMULINK 

分 类 号：U463.62[机械工程—车辆工程]