多功能管道疏通机器人  

作　　者：白光榜 赵祎[1] 罗强 张建伟 张锦 李美星 

机构地区：[1]西安思源学院工学院

出　　处：《电子世界》2021年第14期37-38,共2页Electronics World

基　　金：陕西省大学生创新创业训练计划项目成果(项目编号:S202013121022)。

摘　　要：管道工程作为一种重要的经济社会基础性建设设施,它的应用十分广泛。管道在日常使用的过程中,由于受到各种原因的干扰,会导致管道发生各种堵塞,从而引起管道的堵塞甚至导致破坏。若不及时地对管道进行排除、维护以及清理,则有可能会产生更大的隐患。由于管道内的空间和环境的影响,人们不能直接检测和维护,检测和清洗工作的难度很高。所以有效办法就是设计一种可以替代人工的机器,帮助人们高效率的工作。

关 键 词：管道疏通 履带轮 履带式机器人 

分 类 号：TE9[石油与天然气工程—石油机械设备]