基于HMI工业机器人砂抛单元砂带磨损补偿管理系统的开发  

Development on compensation management system of sand belt wear in grinding unit by industrial robot based on HMI

作　　者：成楚楚 傅高升[2,3] 陈鸿玲 宋莉莉[1,2] 孙泽棠 CHENG Chu-chu;FU Gao-sheng;CHEN Hong-ling;SONG Li-li;SUN Ze-tang

机构地区：[1]宁德职业技术学院机电工程系,宁德355000 [2]福州大学机械工程及自动化学院,福州350108 [3]闽江学院,福州350108

出　　处：《制造业自动化》2021年第8期29-31,73,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041006);福建省科技重大专项(2012HZ0006-2);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT171133);宁德市科学技术计划项目(2017-137-21)。

摘　　要：在工业机器人砂抛柔性加工单元成功开发和先前研究的基础上,为了进一步解决因砂带磨损导致的工件磨削量减少,加工工件一致性差等问题,基于HMI建立了砂带非线性提速补偿的自动管理系统,实现了在对工件磨削量进行监控的同时,可根据砂带的磨损程度进行相应的补偿,自动化管理砂带并实现砂带在线报废、报警的目标,促进了砂抛生产过程的自动化。

关 键 词：工业机器人 磨削 砂带磨损 补偿 系统 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]