10kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用  

Design and application of intelligent peeling tool for live working tobot on 10 kV fistribution line

作　　者：张铜 夏益青 徐善军[1] 李帅 任书楠 ZHANG Tong;XIA Yi-qing;XU Shan-jun;LI Shuai;REN Shu-nan

机构地区：[1]北京国电富通科技发展有限责任公司,北京100071 [2]南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司,南京211000

出　　处：《制造业自动化》2021年第8期90-93,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业。智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果。

关 键 词：电力接火作业 智能剥线工具 自动剥除线缆绝缘皮 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]