室内移动机器人底盘控制技术及应用情景探究  

Research on Chassis Control Technology and Application Scenario of Indoor Mobile Robot

作　　者：田文奇[1] TIAN Wenqi(Zhejiang Institute of Communications,Hangzhou Zhejiang 311112,China)

机构地区：[1]浙江交通职业技术学院,浙江杭州311112

出　　处：《信息与电脑》2021年第12期26-28,共3页Information & Computer

基　　金：浙江省交通运输厅交通教育专项(项目编号:2018JY09)。

摘　　要：针对室内移动机器人的运动控制问题,本文提出了机器人底盘高性价比控制方案,从系统功能需求和架构、控制方案和流程以及电机驱动等关键性技术进行了探讨分析,并探讨了其在智慧药店领域场景的典型应用,为智慧药店建设、减少药店导购人力成本支出以及提升服务内涵提供了有效途径。Specific to the motion control problem of indoor mobile robot,this paper puts forward the motion control solution of indoor mobile robot chassis with high cost performance,and system functional requirements and architecture,control scheme and process,the key technologies such as motor drive are discussed and analyzed;Aiming at the field of service robot and smart drugstore,this paper discusses the typical application of indoor mobile robot,which provides an effective way for the construction of smart drugstore,reducing the human cost of drugstore shopping guide,and improving the service connotation.

关 键 词：移动机器人 智慧药店 机器人底盘 控制板 控制算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]