一种基于STM32的循迹播报导游车  

作　　者：马子茹 王扬扬 葛恒林 赵若伊 唐胜岩 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院

出　　处：《中国科技信息》2021年第17期67-68,共2页China Science and Technology Information

基　　金：大学生创新创业训练计划项目(项目编号:X202010143101)。

摘　　要：为解决场馆、展厅等小型景区中人工讲解员不足的问题,设计一款基于STM32的循迹播报导游车,给需要的人群提供实时引导讲解服务。系统包括摄像头循迹、雷达避障、电量检测、投币、语音播报、自动翻盖模块。导游车通过设计的特有车轮结构可在遇到台阶时也能够正常前进。经测试,基于STM32的循迹播报导游车移动行进过程中反应快速灵活,能够满足实际需求。

关 键 词：STM32 语音播报 电量检测 避障 实时引导 行进过程 循迹 摄像头 

分 类 号：TP368.12[自动化与计算机技术—计算机系统结构]