面向酿造工艺流程的智能机器人系统研究  

Research on Intelligent Robot System for Brewing Process

作　　者：何荣誉[1] 刁一峰[1] He Rongyu;Diao Yifeng(Hunan Biomechanical Vocational and Technical College,Changsha Hunan,410126)

机构地区：[1]湖南生物机电职业技术学院,湖南长沙410126

出　　处：《电子测试》2021年第16期131-132,共2页Electronic Test

基　　金：2020年度湖南省教育厅科学研究项目(优秀青年立项项目)“白酒酿造智能上甑机器人系统的研究与开发”(20B340)。

摘　　要：传统的酿造工艺过度依赖于人工操作,其不仅成本高、而且还影响酿造的质量,因此本文结合多年工作实践经验,构建一种基于红外视觉检测技术的白酒酿造自动上甑系统,以满足白酒酿造企业发展的现实需求。The traditional brewing technology depends too much on manual operation,which not only has high cost,but also affects the quality of brewing.Therefore,this paper constructs an automatic retort system for liquor brewing based on infrared visual detection technology combined with many years of practical experience.To meet the actual needs of liquor brewing enterprises.

关 键 词：酿造工艺 红外视觉检测 智能机器人 自动上甄系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS261.42[自动化与计算机技术—控制科学与工程]