工业机器人与机器视觉技术在液化气灌装站中的应用探索  

作　　者：陈继珍 于彦雷 

机构地区：[1]中海石油葫芦岛精细化工有限责任公司

出　　处：《产业与科技论坛》2021年第11期53-55,共3页Industrial & Science Tribune

摘　　要：工业机器人发展已是如日中天,不仅应用在机械加工、物流分拣和医疗卫生等传统制造业、服务业领域,还应用在石油化工、核工业及太空深海等高危有毒极端环境中。据公开资料显示,工业机器人在液化气充装领域的应用还是一片空白。本文主要围绕工业机器人与机器视觉技术在液化气灌装站中的应用进行分析研究,实现液化气气瓶自动搬运和充装,代替繁重的人力劳动,可以极大地提高生产效率,降低生产的成本,并很好地解决液化气充装过程中存在的安全问题,实现液化气气瓶充装的智能化及规模化。最后,希望本文能够为我国液化气气瓶灌装企业的发展提供有效参考。

关 键 词：码垛机器人 机器视觉 液化气灌装站 智能充装 

分 类 号：TE974[石油与天然气工程—石油机械设备] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]