立体仓库机器学习货位优化及AGV小车调度机制  

作　　者：黄锦钿[1,2,3] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006 [2]深圳市广晟德科技发展有限公司,广东深圳518000 [3]韩山师范学院物理与电子工程学院,广东潮州521000

出　　处：《科技与创新》2021年第18期45-46,共2页Science and Technology & Innovation

基　　金：韩山师范学院教学质量与教学改革工程项目(编号:520125);广东省普通高校特色创新项目(编号:2018KTSCX139)。

摘　　要：目前基于规则的自动选仓方法得到的货位往往与习惯存放位置存在偏差,而且在有紧急出入库运输任务插入时AGV小车的调度响应不够灵活、计划与执行不一致。提出了基于机器学习的货位分配方法,该方法能自动获得符合存放习惯的货位。介绍了采集基础数据特征参数、数据预处理和训练获得自动选仓决策模型的方法。并设计了一种柔性鲁棒运输调度机制,规范优化运输调度流程,让AGV小车快速响应优先运输任务并使计划与执行完全一致。

关 键 词：立体仓库 机器学习 AGV小车 货位优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]