基于物联网的自适应六足机器人的设计  

Design of Adaptive Hexapod Robot Based on Internet of Things

作　　者：马卓 刘舟洲 MA Zhuo;LIU Zhouzhou(Division of Human Resources,Xi’an Aeronautical University,Xi’an 710077,China;School of Computer,Xi’an Aeronautical University,Xi’an 710077,China)

机构地区：[1]西安航空学院人事处,陕西西安710077 [2]西安航空学院计算机学院,陕西西安710077

出　　处：《微型电脑应用》2021年第9期30-32,36,共4页Microcomputer Applications

基　　金：陕西省重点研发计划(2020GY-084)。

摘　　要：利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人。这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地形上导航。它能攀爬任何障碍物,也能在不平的表面保持平衡。该机器人的腿部运动由确定腿部运动顺序的算法、身体高度变化和平衡的算法等组合实现的。该机器人的设计实现了在平坦表面上行走、旋转和改变身体高度的功能。In this paper,using the Internet of Things(IoT)technology,a hexapod robot with navigation function in harsh environment is designed.This robot is more adaptable than wheeled robot,and can navigate on any dangerous hillside and terrain.It can climb any obstacle and keep balance on uneven surface.The leg movement of the robot is realized by the combination of the algorithm of determining the leg movement sequence,the algorithm of changing body height and balancing.The robot realizes the functions of walking,rotating and changing the height of the body on a flat surface.

关 键 词：六足动物 物联网 步行机器人 腿式机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]