协作机器人在高压带电作业中的应用研究  

The application study of collaboration robot in high-voltage electric power live line working

作　　者：徐善军[1,2] 任书楠 杜婧 张黎明 XU Shan-jun;REN Shu-nan;DU Jing;ZHANG Li-ming

机构地区：[1]北京国电富通科技发展有限责任公司,北京100070 [2]国网电力科学研究院有限公司,南京211106 [3]国网天津市电力公司,天津300010

出　　处：《制造业自动化》2021年第9期106-110,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家电网有限公司科技项目:人工智能配网带电作业机器人关键技术及成套装备研究与应用(SGTJBHOOYJJS1902138)。

摘　　要：高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点,其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成,对协作机器人的关键技术包括一体化关节模块的软、硬件设计;轨迹规划的算法;操作系统及其实时性设计进行了详细的阐述。研制的协作机器人进行了一系列性能测试和试验,测试和试验结果表明所设计的协作机器人能满足高压带电操作的各项要求。

关 键 词：协作机器人 高压带电操作 应用 

分 类 号：TG315.5[金属学及工艺—金属压力加工]